dexinwin 9月21日晚，宇树科技正式发布新一代五指灵巧手Dex5-S。作为面向人形机器人和具身智能应用的重要硬件产品，Dex5-S最大的亮点之一是采用接近真人手的1:1尺寸设计，单手拥有22个自由度，官方售价3.99万元起。
相比传统机械手，灵巧手需要解决的不只是“抓住东西”，而是如何让机器人拥有更加接近人手的精细操作能力。从拿取物体、旋转瓶盖，到使用剪刀、操作工具，灵巧手被认为是人形机器人实现复杂任务的重要执行部件。
此次发布的Dex5-S，正是宇树科技在这一方向上的进一步升级。
根据宇树科技公布的信息，Dex5-S单手拥有22个自由度，其中拇指拥有5个自由度，食指、中指和无名指分别拥有4个自由度，小拇指拥有5个自由度。相比上一代产品，新产品增加了小拇指Roll自由度，可以进一步提升多指协同以及复杂物体抓握能力。
在尺寸方面，Dex5-S采用接近真人手的设计理念，整体尺寸约为102×187×26毫米，重量约620克，外壳使用铝合金材料，在结构强度和重量之间进行平衡。
更值得关注的是，Dex5-S的22个电机均支持直驱、反向驱动以及双编码控制。这意味着灵巧手不仅能够主动完成动作，也能够感知外部作用力并进行反向驱动，从而提高机器人手部在复杂环境中的柔顺性和控制精度。
在安全和耐用性方面，宇树为每个关节加入极限冲击力矩保护结构。当关节遭遇较大的外部冲击时，可以对内部齿轮进行保护。同时，产品还配备精密微型减速器，并针对高频训练和长时间工作进行了寿命设计。
力量表现同样是Dex5-S的重要参数。
官方数据显示，Dex5-S单手最大负载达到2公斤，持续作业负载为1公斤。对于一款重量约620克的五指灵巧手而言，这样的负载能力能够覆盖相当一部分机器人抓取和操作场景。
在通信和开发接口方面，Dex5-S支持15V至65V宽电压供电，并提供千兆网口、USB以及高速485等通信方式。在千兆网配置下，控制频率最高可以达到1000Hz，掌心相机还可以直接连接灵巧手，减少外部走线，为机器人整机集成提供便利。
宇树此次还推出了Dex5-S Pro版本。
标准版主要提供位置、力矩以及IMU等基础反馈能力，而Pro版本进一步加入触觉感知能力，可以面向更复杂的物理AI研究和触觉抓取算法开发。
从现场演示来看，Dex5-S能够完成拿取勺子、使用剪刀裁纸、操作易拉罐、把玩魔方以及动态抓取等动作，重点展示了多指协同、精细操作和动态抓握能力。
值得注意的是，宇树此次并没有将灵巧手作为人形机器人整机的一部分进行展示，而是直接将Dex5-S作为独立产品销售，并公布3.99万元的起售价。
这一做法意味着灵巧手正在从人形机器人内部的一个零部件，逐渐成为可以单独采购、开发和研究的机器人核心硬件。
对于高校、科研机构、机器人企业以及具身智能开发者而言，独立的灵巧手产品可以降低实验和开发门槛。开发者不一定需要购买完整的人形机器人，就可以针对抓取、操作、模仿学习、强化学习以及触觉感知等方向开展研究。
而对于人形机器人产业来说，“手”可能是决定机器人能否真正完成复杂现实任务的关键部件之一。
机器人可以通过双腿移动、通过摄像头观察环境，但真正进入家庭、工厂和商业场景之后，它最终还是需要通过双手完成拿取、搬运、装配、拧动、按压等大量操作。
因此，灵巧手的自由度、尺寸、负载、触觉和控制精度，都直接影响人形机器人的实际操作能力。
从2025年的Dex5到此次Dex5-S，宇树正在持续推进灵巧手产品迭代。上一代Dex5拥有20个自由度，而Dex5-S进一步增加至22个自由度，并在小拇指结构、反向驱动、冲击保护以及通信控制等方面进行升级。
此次3.99万元起的价格，也让高自由度灵巧手进一步进入公开市场。
当然，灵巧手真正的商业价值最终仍需要通过长期稳定性、实际应用效果以及开发者生态来验证。对于目前快速发展的具身智能产业而言，单纯增加自由度只是第一步，如何让机器人在真实环境中稳定、准确、低成本地完成复杂任务，才是下一阶段需要解决的问题。
随着Dex5-S等产品不断进入研发和应用场景，人形机器人的“手”也正在从实验室里的机械结构，逐渐走向标准化、模块化和商品化。
3.99万元起的Dex5-S，或许只是灵巧手走向规模化应用的一个新节点。
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